2002-2005 bat365在线中国官网登录入口 机械设计及理论专业 博士
1999-2002 东北大学 机械设计及理论专业 硕士
1995-1999 东北大学 机械设计与制造专业 学士

2006-2015 bat365在线中国官网登录入口 bat365在线中国官网登录入口 讲师
2016- bat365在线中国官网登录入口 bat365在线中国官网登录入口 副研究员

2012.1-2012.7 宾夕法尼亚州立大学 机械与核工程学院 访问学者

手术机器人
智能医疗设备
数字医学
手术导航
力反馈虚拟手术

2024年拟招收硕士研究生2名、博士研究生1名，欢迎报考。课题组将为每位研究生量身定制个人发展规划，优秀者提供1～2次参加国际会议的机会。

2022-2025: 国家自然科学基金面上项目“基于光波导恒压控制和图像智能分割的超声引导机器人精准穿刺研究” 负责人
2017-2018: 企业合作项目：“NDI光学追踪系统与AR技术融合的研究" 负责人
2016-2017：企业合作项目：“基于遥操作的微创机器人辅助脊椎修补手术系统”负责人
2016-2019：国家自然科学基金面上项目“面向虚拟钻骨手术的操作力模型构建及力触觉反馈模拟研究” 负责人
2014-2015：国家自然科学基金面上项目“基于力反馈与沉浸式虚拟现实技术的脊柱外科手术训练系统的关键问题研究” 合作方负责人
2013-2015：国家自然科学基金青年项目“基于超声与光学耦合定位的骨组织无创实时跟踪方法研究” 负责人
2012-2014：国家自然科学基金项目“眼眶整复手术内窥镜导航系统的关键技术研究”合作方负责人
2012-2013：bat365在线中国官网登录入口医工交叉基金“基于力反馈的交叉韧带虚拟重建手术培训系统的研究与开发” 负责人
2011-2013：国家自然科学基金项目“基于超声图像自动配准的骨盆创伤术中实时三维导航技术研究”合作方负责人
2011-2012：企业合作项目“手术导航与手术机器人间精度标定算法研究” 负责人
2009-2011：863重点项目“颅颌面外科精确质量手术机器人系统”子课题“颅颌面外科虚拟手术培训系统”，负责人
2009-2011：国家自然科学基金项目“光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复的开发应用研究“（30801302）合作方负责人
2009-2011：国家自然科学基金项目“计算机辅助颅颌面整形外科手术规划与高精度手术导航系统关键技术研究”（30872906）合作方负责人
2005-2007：国家自然科学基金项目“三维导航技术在颅颌面骨畸形整复中的开发与应用研究”（30471897）主要研究人员
2004-2006： 参加“多系列手术专用软件系统研发及其在骨科应用”上海市科委重大项目，作为颌面外科手术导航系统子项目的负责人（045115002）
2007-2010 高精度手术导航仪与全膝关节置换辅助手术机器人（074119522）

1.Yanping Lin, Jianhua Huang, Wangjie Xu, Cancan Cui, Wenzhe Xu, Zhaojun Li. Method for Carotid Artery 3-D Ultrasound Image Segmentation Based on CSWin Transformer[J]. Ultrasound in Medicine & Biology, 2023, 49(2):645-656.
2.Yanping Lin, Shihang Chen, Wangjie Xu, Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao. Robotic system for accurate percutaneous puncture guided by 3D-2D ultrasound[J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2023, 18(2):217-225.
3.Chen SH, Lin YP*, Li ZJ, Wang F, Cao QX. Automatic and accurate needle detection in 2D ultrasound during robot-assisted needle insertion process[J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2022, 17(2):295-303.
4.Yanping Lin, Jianhua Huang, Yuhang Chen, Qingqing Chen, Zhaojun Li, Qixin Cao. Intelligent Segmentation of Intima-Media and Plaque Recognition in Carotid Artery Ultrasound Images,Ultrasound in Medicine & Biology, 2022, 48(3):469-479.
5.Hu B, Lin YP*, Chen SH, Wang F, Ma XJ, Cao QX. Teleoperated Puncture Robot System: Preliminary Design and Workspace Analysis[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science). 2022, 27(1): 15-23.
6.Shihang Chen, Fang Wang, Yanping Lin*, Qiusheng Shi and Yanli Wang. Ultrasound-guided needle insertion robotic system for percutaneous puncture. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2021, 16(3): 475-484.
7.Shihang Chen, Zhaojun Li, Yanping Lin*, Fang Wang, and Qixin Cao. Automatic ultrasound scanning robotic system with optical waveguide-based force measurement.International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2021, 16(6), 1015-1025.
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9.Effectiveness of the Thoracic Pedicle Screw Placement Using the Virtual Surgical Training System: A Cadaver Study. Operative Neurosurgery. 2018（SCI）
10. Lin Y, Chen H, Yu D, Zhang Y, Yuan W. A predictive bone drilling force model for haptic rendering with experimental validation using fresh cadaveric bone. Int J Computer Assisted Radiology and Surgery. 2017;12(1):91-8.（SCI）
11. Xiaojie Guo, Yanping Lin, Xiangsen Zeng, Huixiang Wang, Fang Wang. N-wedge phantom-based closed-form freehand ultrasound spatial calibration. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2016,11(supp1): S224-S225.
12. Liu, Zhixu, Lin, Yanping, Zhang, Lei, Yang, Chi, Shen, Steve GF, Wang, Xudong. Endoscopic-Assisted Navigation-Guided Removal of Long-standing Metallic Foreign Body Near to the Sphenoid. Journal of Craniofacial Surgery. 2015,26(2):122-124.
13. Lin Yanping, Yu Dedong, Chen Xiaojun, Wang Xudong, Shen Guofang, Wang Chengtao。 Simulation and Evaluation of Bone Sawing Procedure for Orthognathic Surgery Based on Experimental Force Model. Journal of Biomechanical Engineering, ASME. 2014,136(3), p034501-1-7. (SCI)
14. Yanping Lin,Xudong Wang; Fule Wu; Xiaojun Chen; Chengtao Wang; Guofang Shen.Development and validation of a surgical training simulator with haptic feedback for learning bone-sawing skill. Journal of Biomedical Informatics. 2014(48), p122-129. (SCI)
15. Lin Yanping, Chen Xiaojun, Ye Ming, Wang Xudong, Shen Guofang and Wang Chengtao. A pilot application of image-guided navigation system in mandibular angle reduction surgery. Journal of Plastic, Reconstructive & Aesthetic Surgery (2010) 63, p593-e596.（SCI）.
16. Yan-ping Lin, Cheng-tao Wang, Ke-rong Dai. Reverse engineering in CAD model reconstruction of customized artificial joint. Medical engineering & physics. v 27, n 2, March, 2005, p 189-193
17. Lin Yanping, Zhang Shilei, Chen Xiaojun, Wang Chengtao. A novel method in the design & fabrication of dental splint. The international journal of advanced manufacturing technology. 28 (9): 919-922 APR 2006.(SCI)

课程名称：设计与制造II
授课对象：本科生
学时：64
学分：4

课程名称：机械设计基础
授课对象：本科生
学时：54
学分：3

课程名称：设计与制造
授课对象：本科生
学时：68
学分：4

课程名称：机械零件
授课对象：本科生
学时：51
学分：3

专利名称：可拆换式C形臂校准靶 授权号：CN200610027963.6
专利名称：C形臂校准靶的环形配重件配置 授权号：CN200710300164.6
专利名称：C形臂校准靶校准模板结构 授权号：CN200710300163.1
专利名称：超声测距与光学定位耦合的无创实时跟踪器 授权号：ZL 201110107671.4
专利名称：一种骨连接装置 授权号：ZL 201220742700.4；
专利名称：一种用于超声探头标定的校准装置 授权号：ZL 201610165622.9

2013- 中国生物医学工程学会 会员
2014- IEEE Technical Committee on Haptics (TCH) Member
2013- The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 审稿人
2015- Medical Engineering & Physics 审稿人

个人荣誉和奖励：
2018 bat365在线中国官网登录入口 教书育人集体二等奖；
2014 bat365在线中国官网登录入口“烛光奖励计划”一等奖
2014 bat365在线中国官网登录入口 “最受欢迎教师奖”
2014 高等教育国家级教学成果奖二等奖；
2013 上海市科技进步二等奖“数字化外科修复重建颅颌面缺损与畸形的基础与临床研究”
2009 上海市科技进步二等奖 “图像引导手术关键技术的研究与产品开发”
2008 “bat365在线中国官网登录入口晨星青年学者奖励计划－优秀青年教师后备人才”一等奖。

指导学生获奖：
2016年 指导学生获秋季课程项目成果展“一等奖”；
2016年 指导学生获第五届上海市大学生机械工程创新大赛“二等奖”。
2015年 指导学生获秋季课程项目成果展“一等奖”；
2015年 指导国际毕设项目（Capstone project），获“最佳项目奖”(1/14)；
2014年 指导国际毕设项目（Capstone project），获“最佳项目奖”(1/10)；
2013年 指导国际毕设项目（Capstone project），获“最佳海报奖”（2/11)；