栾楠
高级工程师所在系所：机器人研究所
办公电话：021-34206676
电子邮件：nluan@sjtu.edu.cn
通讯地址：上海交大bat365在线中国官网登录入口A楼916室
个人主页：
教育背景
2001bat365在线中国官网登录入口机械电子工程专业博士
1997bat365在线中国官网登录入口机械电子工程专业硕士
1994华中理工大学自动控制专业学士
工作经历
1997-1999 bat365在线中国官网登录入口机器人研究所 助教
1999-2004 bat365在线中国官网登录入口机器人研究所 讲师
2004-今 bat365在线中国官网登录入口机器人研究所 副教授
研究方向
机器人学
智能控制
工业自动化
工业机器人应用研究
课程名称：测量与机电控制 授课对象：本科生 学时数：48 学分：3
课程名称：单片机系统设计 授课对象：本科生 学时数：48 学分：3
科研项目
2006-2009 国家863项目“基于CORBA的多机器人3D仿真与智能编程平台”，第二负责人
2008-2010 国家863重大项目“仿人机器人感知控制高性能单元和系统”，子课题负责人
2008-2009 企业横向项目“码垛机器人控制器研发”，负责人
2009-2011 国家自然科学基金项目“光学导航定位多自由度机器人辅助颅颌面骨畸形整复的开发应用研究”，第二负责人
2010-2011 重点实验室项目“光学导航颅颌面外科手术辅助机器人关键技术研究”，第二负责人
2010-2011 企业横向项目“码垛机器人控制器研发-II期”，负责人
2011-2012 重点实验室项目“复杂环境中移动机器人自主行为优化”，负责人
2012-2014 科技创新专项“医工交叉基金-基于力反馈及光学导航颅颌面外科手术辅助智能机器人关键技术研究”，负责人
2012-2014 上海市重点项目“高速重载智能搬运机器人智能控制器开发”，负责人
2012-2013 企业横向项目“高速高位自动码垛机开发”，负责人
2012-2013 企业横向项目“长尾夹自动装配机开发”，负责人
2013-2014 企业横向项目“码垛机器人系统控制器开发”，负责人
2013-2014 企业横向项目“四轴搬运机器人开发”，负责人
代表性论文专著
栾楠, AC-RV新型驱动单元研制, 机器人, 1999
Nan Luan, Aiguo Ming, Study on golf swing robot -Generation of optimal trajectory for real system by learning-, 第18回日本ロボット学会学术演讲会, 2000
Nan Luan, Aiguo Ming, Control of Golf Swing Robot by Learning -Generation of Optimal Trajectory for Real System-, Proc. of 2000 International Conf. on Information Society in the 21st Century (IS2000), 2000
Nan Luan, Aiguo Ming, Generation of Optimal Trajectory for Real System of an Under-actuated Manipulator, Proc. IEEE International Conf. on Robotics and Automation, 2001
Nan Luan, Enabling Society with Information Technology, Springer, 2001
栾楠, 明爱国, 含有非驱动关节机器人的学习控制, 机器人, 2002
栾楠, 明爱国, 欠驱动机器人的最优轨道生成与实现, bat365在线中国官网登录入口学报, 2002
栾楠, 陈建平, 基于G代码的工业机器人的自动编程, 机器人 2002
栾楠, 陈建平, 言勇华, 工业机器人网络控制与编程, 组合机床与自动化加工技术, 2003
栾楠, 陈建平, 言勇华, 用G代码实现工业机器人网络控制, 机器人, 2003
Nan Luan, Jianping Chen, An Extended G-code to Be Used on Networked Industrial Robots, International Journal of Robotics and Automation, 2004
栾楠, 学习型机器人动力学模型及其应用, bat365在线中国官网登录入口学报, 2006
栾楠, 王忠巍, 海底管道机器人仿真调试平台设计, 计算机应用研究, 2006
包承龙, 栾楠, 基于蚂蚁算法的捡球机器人路径规划研究, 计算机应用研究, 2007
栾楠, XML在机器人远程控制中的应用, 计算机应用研究, 2008
栾楠, 学习型机器人动力学模型及其应用, bat365在线中国官网登录入口学报, 2008
栾楠, 机器人逆动力学神经网络建模, 电机与控制学报, 2008
王忠巍, 曹其新, 栾楠, 张蕾, 基于信息融合的海底管道机器人自主定位控制, bat365在线中国官网登录入口学报, 2008
王忠巍, 曹其新, 栾楠, 张蕾, 海底管道检测机器人智能控制器的研制, 高技术通讯, 2008
Nan Luan, A learning dynamics model for robot, WCICA2008, 2008
Nan Luan, Development of an Autonomous In-pipe Robot for Offshore Pipeline Maintenance，Industrial Robot, 2010
陈黎明, 栾楠, 张诗雷, 林艳萍, 颅颌面骨畸形整复手术中辅助机器人的应用, 机械与电子, 2010
陈黎明, 栾楠, 陈培华, 董忠, 童上高, 李文艺, 张昊,码垛机器人3D仿真与离线编程系统, 机械设计与制造, 2010
董忠, 栾楠, 陈黎明, 童上高, 基于迭代学习控制的码垛机器人轨迹优化, 机械与电子, 2010
Nan Luan, Xiaoming Zhang, Optimum Motion Control for Stacking Robot, ISNN2010, 2010
Yuan, Sichen; Zhang, Haiqing; Wang, Nei; Luan, Nan. Motion study of a redundant 7-DOF operation robot, 2011 International Conference on Electrical and Control Engineering, p3056-3060, 2011
张晓明, 栾楠, 手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现，机电一体化, 2011
徐俊虎, 栾楠, 张诗雷, 张晓明, 7自由度机械臂的运动学逆解与优化, 机电一体化, 2011
王内，栾楠，张诗雷，桂海军，吴锦阳. 骨科手术机器人的协同控制方法. 机电一体化，2013(1):48-52.
孟凡本，栾楠，Boude Serge. 超塑性成形机控制系统设计. 机电一体化，2012(8):55-59.
吴锦阳，张诗雷，桂海军，栾楠，沈国芳. 力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展. 组织工程与重建外科，2012(8):229-232.
Luan N., Wang N., Zhang H.Q., Zhang S.L. Motion Optimization Strategy for a Maxillofacial Surgery Assisted Robot [C]. The 4th Israeli Conference on Robotics (ICR 2013), November 2013, Tel Aviv, Israel
软件版权登记及专利
中国发明专利:汽车电动座椅噪音和电机电流检测装置 200710170418.7
中国发明专利:海底管道内爬行器智能控制器 200610117886.3
中国发明专利:工业机器人离线编程系统 200710043744.1
中国发明专利:海底管道检测机器人仿真系统 200710044707.2
中国发明专利:助行机器人智能控制器 200910048726.1
中国发明专利:骨科手术辅助机器人的控制系统 201010210026.0
中国发明专利:骨科手术辅助机器人系统 201010299237.6
中国发明专利:用于骨科手术辅助机器人的手动操纵装置 201010510113.8
2006 上海市科技奖一等奖
2009 上海市优秀科普志愿者
2011 东扬杯实践教学优秀教师奖
学院OA系统
jAccount登录
ENGLISH
地址：上海市东川路800号bat365在线中国官网登录入口闵行校区bat365在线中国官网登录入口
邮编：200240
Email：sjtume@sjtu.edu.cn